<geek> les trucs du futur.

[niten]

Je me disais bien...
moi j'pensais que la prochaine étape serait de foutre une gatling, ou des lance grenades dessus, ça rend le concept un peu moins charmant.
comment c'est fait? tu sais ça toi Klaim?

[cry]

respect aux concepteurs o_0

[Klaim]

niten> Cherche "algorithme génétique" et "système de neurones" sur wikipedia, le reste c'est de la mécanique.


Ya pas mal d'essais dans le genre qui ont été fait ces dernières années.

[niten]

ouch c'est assez imbitable ce que tu m'envoie lire.. ^^
mais je crois avoir un poil compris... merci

Ca veut donc dire que ce robot a des processeurs de dinguissime pour s'adapter dans des laps de temps aussi courts que sur la vidéo.

[Klaim]

non pas spécialement, il a juste un "programme" qui a "appris" et continue a apprendre à adapter les positions des jambes pour maintenir l'équilibre.
On utilise les technique citées au dessus pour faire que le programme "apprenne".

[niten]

Il aurait donc appris à encaisser un coup de pompe?
celui de la vidéo ne peut pas être le premier, ou si?

[Basilisk]

Prochaine étape, le tachikoma.

[Klaim]

Il aurait donc appris à encaisser un coup de pompe?

Ce n'est pas ce que je voulais dire par là :

en permanence, le programme a un seul et unique but : maintenir le tout en équilibre stable . Pour savoir si c'est le cas ya des capteurs qui indiquent si effectivement on est dans un etat plus ou moins stable.

A chaque "instant" (le temps étant segmenté selon la vitesse du ou des processeurs) le programme tente de recorriger la position des jambes pour accéder à son objectif, la stabilitée.

Partant de ça, du point de vue du robot, le coup de pied est seulement un changement violent de l'équilibre de l'ensemble et donc le programme s'occupe immédiatement de rétablir le tout le plus vite possible, dans les limites de la machine.


Pour "apprendre" à un programme comme ça on a deux moyens qui sont complémentaires dans certains cas :
- réseau de neurones: un ensemble de simulation extrêmement simpliste de quelques neurones auxquels on envoit des stimuli (ce qui vient des sens, comme l'équilibre actuel, la position des jambes, etc) et on prends ce qui en sort comme ce qu'il faut faire immédiatement (tendre plus tel jambe, flechir ce "muscle")
Ces "neurones" apprennent via un savant calcul qui donne un poids plus ou moins important au traitement de certains neurones, ça donne une sorte de matrice de neurones et quand on donne un chiffre, chaque neurone selon son poids va modifier la valeur et la transmettre au prochain (ou directement à la sortie).
Le but est de reproduire l'apprentissage "par l'erreur".

- algorithme génétique : X systems différents neurones sont générés aléatoirement; on les test pendant T minutes chacuns puis on compare leur efficacitée; on garde les N plus efficace, on mixe leurs "gènes" (leur paramettrage qui était aléatoire au départ), on ajoute d'autres nouveaux systemes aléatoires, on recommence.
Le but est de reproduire plus ou moins une sorte de Darwinisme : le plus efficace continue a vivre ; saupoudré souvent de mutations aléatoires volontaires, pour brasser large les possibilitées.

Globalement, on s'inspire de ce qui rends la nature efficace.

Ces processus n'ont pas besoind 'être fait avec la machine, onpeut faire les tests et les lancer en boucle pendant très longtemps sur des ordinateurs, puis après un certains temps (en semaine au moins), on prends un des résultats les plus efficaces, (un des systemes les plus efficaces) et on le met dans un robot qui est fidèle à la simulation.

Si tout marche bien, on obtient le genre de vidéo que vous venez de voir


Faudrait que je retrouve cette vidéo qui montre comment dans certaines universitées ils étudient les déplacements d'araignées robotiques...

[Klaim]

Prochaine étape, le tachikoma.

Si seulement on en était proche

[niten]

ok ok merci pour cette explication exhaustive, effectivement j'avais pas capté grand choses...

Pour ce qui est des tachikomas, chuis pas pressé qu'il y en ai ou alors pas pendant le mandat actuel de notre président bien aimé..



sinon ca existe les tachikoma
--> http://www.takotech.net/mshp/index.php? ... &tb=1&pb=1

[Klaim]

J'ai vu ça, mais j'ai pas le sous TT___________TT

[niten]

C'est juste 13490¥....

[Basilisk]

Ça ne m'étonnerai pas que tout le monde sache de quoi il en retourne car, avec ma fucking-noob-attitude-pseudo-geek, je suis souvent en retard sur les "vrais" mais, la je suis ébaubi, sur le cul, figé, bluffé. J'en veux un.

[hidro.j]

hé oui! les imprimantes troidé ça va être quelque chose!
..associé à un scanner troidé aussi pitin..
..quasi de la téléportation star trekienne.


..dire que dans le futur n'importe qui aura ces trucs là reliés à son 'super' pc!c'est ouf.
la science rattrappe la fiction.
vivement le futur qu'on soit tous des robots et que mon jardin soit en plastic.

[pasteqman]

Et ces formidables poupées en silicone japonaises seront enfin à portée de main.

Je connais déjà la première utilisation que j'en ferai.

Mouaha !












Si fait, ça va être quelque chose dans le piratage des produits dérivés.